台湾上银KK模组，HIWIN线性模组系列产品，KK模组是通过滚珠丝杆旋转带动滑动块直线运行的单轴机械人，KK模组经过精密设计组装完成，其精度等级很高。上银KK模组的精度一般可分为普通C精度，高级P精度，还有更高级PE精度。

精度都是体现在螺杆上，使用普通螺杆装配的普通精度KK模组，其定位重现性基本在+-0.01mm，如果用高精度滚珠丝杆装配的KK模组，其定位重现性要看模组的具体行程，短行程的一般都能达到+-0.003mm 的定位重现性，长一点的比如800mm长的螺杆长度，定位重现性是+-0.004mm，1300mm长的定位重现性是+-0.005mm，定位重现很高了。

对于滚珠丝杆来说，有一个精度叫定位精度，但是当丝杆运用到模组里面的时候，这个定位精度就不能用这个概念了，因为每个模组是单一的成品，模组的滑动块和螺杆是固定的，我们不可能拆开来运行，这里又要重复说一下，定位精度和定位重现性的概念，定位精度可以通俗的理解为，取100根相同的丝杆定位，在同等条件下装配螺母运行后其出现的定位误差，定位重现性指的是，螺杆螺母相同的条件下运行100次出现的定位误差。

因此当一个装配好的模组，其不存在定位精度的说法，我们完全可以根据定位重现性来，也就是我们俗称的重复定位精度。高精度上银线性模组KK模组，PE等级精度的滚珠丝杆是用研磨级的滚珠丝杆，精度更高。

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