在直线传动元部件中，比较用的广泛的是，滚动直线导轨副，滚珠丝杆副，滚珠花键副，还有线性模组也是有直线导轨和滚珠丝杆组成。

首先直线传动系统的工作原理是通过滚动体作为承载，连接固定体和运行体，滚珠类型是通过滚珠与两者的点接触，滚柱系列是通过滚动面接触，在动力的作用下，滚动体带动运行体移动。

对于直线导轨副来说，作用在导轨及滑块上的载荷，因工件重心的位置，驱动力F的位置及启动和停止时加减速引起的惯性力及工件阻力等外力变化。可以用空间力系六个平衡方程求解。

滚珠花键既能承受径向载荷，又能传递扭矩。通过选配滚珠的直径，是滚动花键副内产生过盈，即遇加载荷，可以提高接触刚度，运动精度，和抗冲击力能力。

滚珠丝杆在装配螺母的时候需要调配预紧力，预紧力的大小决定了径向间隙，无预紧力的就会有径向间隙，预紧力大的整个丝杆的刚性也比较强，其额定负载在垂直安装的时候需要具体核算。

直线传动部件在自动化设备的应用中越来越广泛，各部件在生产中也越来越成熟，在自动化发展朝智能方向走的过程中，这些元部件也会体现其重要性。